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通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。或被吊物重量不清不吊；指挥信号不明确不吊；、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；被吊物上有人或浮置物时不吊；结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊；遇有拉力不清的埋置物件时不吊；工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；被吊物棱角处与钢丝间未加衬垫时不吊；【13358065168付经理】歪拉斜吊重物时不吊；吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。优点是方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。缺点是受地形限制、大型设备（KG）不能完成。（随车吊大吨位20吨.）。履带吊是履带起重机的简称。

由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上。臂架仰起时幅度减小。俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，【13358065168付经理】是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械。